英龙，并向他陈述罗家蒙冤遭难的过程。伍英龙得知他们是罗家将后，马上叫上雄天虎拜见罗英，原来他们是伍天锡与雄阔海的后人。在众人的撮合下，罗英与伍英龙、雄天虎结拜为兄弟，然后赶往了潘阳郡隐居起来了。薛家将在九焰山保庐陵王聚义后，武则天不断派兵征剿都被打败。这次请出了三齐王李孝业摆下了连环马阵大败薛家将。后来在程咬金的建议下，薛刚与薛葵、白文豹来到了罗家庄来请罗昌罗英兄弟出山。儒雅的罗英比较随和愿意出山相助，在薛葵用武力征服了悍勇的罗昌后，他们随薛刚等来到了九焰山。薛刚让出了帅位让罗英排兵布阵，罗英与罗昌精心训练了三千藤牌兵和钩镰枪兵，由兄弟二人共同指挥。他派出了薛葵等将前去诱敌，然后三千兵马藏在其后，当李孝业放出连环马阵时，罗英的藤牌兵挡住万箭齐发，然后钩镰枪兵将连环马阵钩倒，唐军大破连环马阵。从此罗英也追随庐陵王李显了，赶走武则天之后，他也承袭了越国公的称号。